История компании "Taylor" началась 15 октября 1974, когда три молодых парня - Боб Тэйлор, Курт Листаг и Стив Шеммер - открыли свою первую мастерскую. Эта мастерская находилась в старом сарае с парой верстаков, очень плохим освещением и протекающей крышей. Курт и Боб начали свою деятельность гитарных мастеров, когда им исполнилось по 17-18 лет, в мастерской "American Dream" в пригороде Сан-Диего, штат Калифорния. Это было время движения хиппи. Еще в старших классах школы Боб сделал свои первые 3 гитары. В течение первого года работы в "American Dream" Курт и Боб сделали всего лишь несколько гитар, так как в основном занимались ремонтом других инструментов.
Первая настоящая слава пришла к Бобу в 1985, когда знаменитый поп-музыкант Принц заказал у Тейлора 12-тиструнную гитару с пурпурным покрытием. Тэйлор создал ему эту гитару, и в знаменитых клипах "Pirple Rain" и "Live Aid" Вы можете увидеть Принца, играющего на ней, но Вы не увидите там логотипа "Taylor". Это было одним из условий заказа - голова гитары не должна была носить на себе лого фирмы-производителя. Несмотря на это, "Пурпурная гитара Принца" дала толчок, и после этого многие именитые музыканты начали заказывать у Боба свои инструменты.
В 1987 компания переезжает из своей мастерской в Лемон Гров, в городок Санти, где начинается производство гитар именных серий Дэн Крэри и Лио Коттке, которые пользуются популярностью и до сих пор. В мастерской уже работает 35 человек, и они производят по 50 гитар в неделю. Летом 1992 компания опять переезжает в новое место, где и находится до сих пор. Это городок Эль Каун, штат Калифорния.
В 1998 году общий доход компании Тэйлор составляет 25 миллионов долларов. На гитарной фабрике уже работает 322 человека. Фабрика имеет площадь в 85 000 квадратных футов и состоит из трех зданий. В 2000 году открывается четвертое здание - по изготовлению чехлов.
Сейчас "Taylor" - большая компания-производитель акустических гитар, которые по праву считаются одними из лучших. Taylor имеет 2 фабрики и 335 штатных сотрудников, дела компании идут более чем успешно. Сегодня, когда многие производители гитар в условиях благоприятного рынка пытаются удешевить производство, из-за чего в итоге страдает конечная продукция и ее покупатели, компания Taylor не идет ни на какие компромиссы в качестве, оставаясь верной своим традициям.
